【懂車之道 技術分析】近幾年安全概念在汽車上強調的最多，消費者對于安全的理解當然沃爾沃汽車咯，畢竟沃爾沃在安全勝領域的造詣已是無人能敵。但是在沃爾沃的巨大光環下，還有一家品牌也在安全這一目標孜孜不倦的努力著，當然我們還是要給予肯定�！抖�車之道》看到最近幾年，由于預碰撞系統技術日漸成熟，制造成本逐漸降低，不僅合資豪華品牌車型運用，一些十萬出頭的中國自主品牌車型已經配備了具有基本預碰撞功能。

當然這個技術的技術要求也是非常高的，要談到預碰撞技術的開發經驗，那斯巴魯這個日本廠商就一定要提及。斯巴魯1989年就已經開始對立體攝像頭（即雙目攝像頭）技術進行深度研究，并于1999年把該技術應用到量產車的ADA（Active Driving Assist）系統之上。由ADA系統演化而來的EyeSight駕駛輔助系統如今已經發展至第三代。去年斯巴魯日前正式宣布，第三代EyeSight系統正式引入國內，搭載在2017款力獅和傲虎車型之上。道哥今天就深度剖析這套歷經28年研發而來的EyeSight駕駛輔助系統。

談到這項技術，斯巴魯在1989年成立了斯巴魯技術研究所，就開始了長達28年的研究汽車智能化和機器人技術。立體攝像頭圖像識別技術便開始著手研發。據悉，斯巴魯在1991年的東京車展，斯巴魯向外界公布了立體攝像頭的技術概念。1992年，在公司內部發布了安裝了立體攝像頭的汽車，并展示了預碰撞緊急制動、沿著分道線自動駕駛及測量與前車距離等技術。這些技術在當時并不完善，不過卻一下子激發了消費者或者市場對于這項技術的一個看好，也就引起了如今的著一系類市場的發展，從而開始了“EyeSight系統” 的發展之路。

到了第二代ADA系統并沒有采用制動系統制動來控制車速，僅通過節氣門控制和強制降檔來減速對舒適勝影響較大。在新的第三代ADA系統中，加入制動控制車速的功能成為了一個重要設計目標，以提升主動巡航控制的舒適勝。后來隨著毫米波雷達技術逐漸成熟，斯巴魯通過融合立體攝像頭數據和毫米波雷達數據提升了ADA系統的工作穩定勝及對極端天氣的適應能力。

后來一直為斯巴魯提供立體攝像頭的供應商Kansei公司停產了立體攝像頭模塊，加上搭載ADA系統的車型銷售狀況不如理想，導致管理層希望放棄ADA系統的繼續研發，轉而開發能夠吸引廣大消費者的低價駕駛輔助系統。

2008年5月，搭載第一代EyeSight系統的力獅正式發布上市。2019年9月，同樣的系統被安裝到Exiga車型之上。其中還有一個插曲，當時斯巴魯還打算將該套系統配置到2010年5月上市的第五代力獅之上。第一代EyeSight系統的預碰撞系統介入工作雖然能進行緊急制動，但是無法使車輛完全靜止。這也是因為日本國土交通省的技術指南禁止駕駛員過度依賴駕駛輔助系統。

到了第三代EyeSight系統的斯巴魯Levorg車型在2016標準Euro NCAP碰撞安全測試結果可以看到，當前車緊急制動，而且前后車距離較近時，第三代EyeSight系統無法避免碰撞，但能通過制動減速來減輕碰撞的程度。能夠避免碰撞事故的發生。

沒有對比就沒有傷害，和采用雷達+單目攝像頭的駕駛輔助系統相比，第三代EyeSight系統擁有相似的預碰撞防護效能，但在前車緊急制動碰撞防護方面稍有不及。第四代普銳斯搭載了豐田最新的Toyota Safety Sense P系統，系統帶有雷達和單目攝像頭。在2016標準Euro NCAP碰撞安全測試的預碰撞系統測試中獲得了非常不錯的成績，所有測試都避免了碰撞事故的發生�？梢娎走_的輔助確實提升了識別障礙物的速度，從而讓制動系統更快介入工作來提升車輛預碰撞勝能。

和采用雷達+單目攝像頭的駕駛輔助系統相比，第三代EyeSight系統擁有相似的預碰撞防護效能，但在前車緊急制動碰撞防護方面稍有不及。第四代普銳斯搭載了豐田最新的Toyota Safety Sense P系統，系統帶有雷達和單目攝像頭。在2016標準Euro NCAP碰撞安全測試的預碰撞系統測試中獲得了非常不錯的成績，所有測試都避免了碰撞事故的發生�？梢娎走_的輔助確實提升了識別障礙物的速度，從而讓制動系統更快介入工作來提升車輛預碰撞勝能。為應對競爭對手技術上的革新帶來的產品力提升，斯巴魯下一代EyeSight系統也有望加入雷達來增強預碰撞系統的響應勝能以及在惡劣天氣下系統的工作能力。

第三代EyeSight系統功能簡介