揚州共有有三個汽車站，分別是汽車西站、汽車東站以及城北客運總站。

汽車西站又稱為汽車客運站，從蘇南和揚州以西的城市始發的客車在揚州汽車西站停靠。而揚州以東的城市始發的客車則在揚州汽車東站停靠。揚州城北客運總站是2011年才開始運行的，該站主要運營經揚子江北路以以北的省際、市際或縣際的班車。

揚州西站離火車站有一定距離，可以在揚州西站坐22路車直達火車站。

汽車西站途徑公交

汽車西站（公交四公司）：8路(晚)、12路、16路、18路、19路、20路(晚)、20路、22路、31路、33路、33路(晚)、36路、38路、51路(晚)、61路、66路。

汽車西站（南）：201路、203路、206路、208路、209路、212路、揚州-江都、揚州-十二圩。

汽車東站途徑公交 汽車東站：12路、19路、25路、26路、44路、101路、205路、210路、212路、揚州-江都

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